2021（第三届）汽车雷达前瞻技术展示交流会在业界同仁的鼎力支持下于7月29-30日在苏州成功召开。

本届大会汇聚了350余位知名主机厂、Tier1、毫米波雷达系统集成商、核心元器件供应商、芯片厂商、生产设备、原材料供应商、封装测试企业以及科研院所等行业专家资深人士围绕汽车雷达行业发展趋势、多传感器融合、行业标准、测试验证、量产、系统设计、元器件以及材料等热点话题展开讨论，旨在为行业打造一个可以深度合作的专业综合性交流平台，聚集行业智慧，加速自动驾驶的落地。

随着嘉宾陆陆续续签到入场，29号上午的大会正式开始，上午的主题围绕着“毫米波雷达市场前瞻及其应用”开始展开，首先是由System Plus Consulting，CEO，Romain Fraux先生以“Technology and cost review of automotive radars and future evolutions”为主题对汽车雷达市场未来及发展趋势进行了系统展望。

随后来自主管部门的专家对毫米波雷达频谱管理现状进行了剖析。

随着汽车智能化和感知技术发展，缺乏足够分辨物体的分辨率，也让传统毫米波雷达一直无法实现更大的突破。高分辨率毫米波雷达代表了下一代感知技术趋势。与前几代雷达相比，新一代雷达的特点之一是分辨率更高，可以获得更准确的交通情况图像。此外，由于传感器具备高度测量精度，如路边石头、马路牙子和物体的高度，如立交桥的高度，都能被检测出来。 那么作为全球汽车与智能交通技术的Tier1代表，大陆是如何做的？

作为传统毫米波雷达的巨头之一，大陆集团也已经将高分辨率雷达量产提升日程。本次大会由大陆泰密克汽车系统（上海）有限公司 ，高级驾驶员辅助系统事业部中国区产品与战略总监，潘亮先生以“ARS540引领毫米波雷达进入高分辨率时代”为主题进行了精彩的演讲。ARS540具备可伸缩的模块化配置能力，灵活地支持汽车制造商的不同要求和电子电气(E/E)架构。随着AEB功能的演进，ARS540对于同时检测行人、摩托车和自行车的能力也将得到不断加强。ARS540提供直接独立的四维测量（距离、多普勒速度、方位角、仰角），实现更多目标跟踪。其详细的解说让大家对高分辨率毫米波雷达的发展充满期待。

半导体技术的进步促进了毫米波技术的发展，在经济型的汽车上使用77 GHz雷达系统即将成为现实。未来这些雷达安全系统作为量产的商用毫米波设备和组件，不可避免地成为“自动驾驶”汽车的组成部分。当然，不可不说的是，印刷电路板的高频线路板材料在77 GHz汽车雷达应用中的重要性。

由艾杰旭复合材料（苏州）有限公司，高级经理，李俊先生为我们带来以“AGC高性能车载77GHz雷达PCB材料解决方案”为主题的精彩分享。李经理回顾了AGC-TACONIC在汽车77GHz毫米波雷达的应用历史，同时介绍AGC-TACONIC在汽车毫米波雷达应用的最新解决方案。

AGC株式会社，前身为旭硝子株式会社。创立于1907年，是一家专注于玻璃、电子、化学、工业陶瓷等领域的全球领先的材料创新型企业。截止2020年，在全球三十多个国家和地区开展业务，拥有二百多家集团企业。AGC百年来不断进行技术创新，其行业领先的技术，为建筑、交通、电子、能源、通信、生物医药等诸多领域提供最先进的产品和解决方案。公司自2018年7月1日起正式更名为“AGC株式会社”。AGC的中文名称为“艾杰旭”。

接下来进入本次大会最具看点之一的CEO焦点访谈，由美国傲酷公司亚太区总裁&CMO郄建军，湖南纳雷科技有限公司总经理周坤明，上海黎明瑞达电子科技有限公司总经理王磊磊，北京木牛领航科技有限公司CTO冀连营共同参与，围绕多个话题展开讨论。

讨论话题围绕包括4D成像雷达的难点，以及在哪些功能上，与其他传感器如何互补？在高分辨率趋势下，传统雷达厂商如何寻求突破？在资本加持的情况下，如何冷静看待4D成像雷达？ 毫米波雷达传感器的能力边界到底在哪里？以及对于特斯拉单纯依靠摄像头实现辅助驾驶大家怎么看等热点话题多角度进行了深入的探讨，为现场嘉宾带来了深刻的启迪。

本次大会也迎来了主机厂的持续关注，前海七剑科技（深圳）有限公司由宝能汽车集团于2020年11月全资设立，是宝能汽车集团为践行“软件定义汽车”的行业使命做出的战略布局。并以成为产品极致、服务极致、国际化的智能汽车科技领跑者为愿景，蓬勃发展。我们有幸邀请到前海七剑高级主任开发工程师周萱女士为大家带来以“让毫米波雷达在感知融合中大放异彩”为主题的精彩演讲。

周工从有无激光雷达感知融合方案进行了对比，详细介绍了毫米波雷达在感知融合算法中的应用，阐述了前海七剑L3级自动驾驶传感器的配置，通过列举包括护栏检测、侧向障碍物检测、雷达点回投图像等汽车雷达的应用鲜明展示了汽车雷达的重要价值。

最后通过阐述主机厂和雷达厂商的合作方式进行了系统的设想，主机厂有自己的集成平台，方便测试。从感知融合的角度出发看待传感器的问题，可以提供丰富的路测case，而雷达厂商可以定制雷达，满足自动驾驶中某些特殊需求。可以针对车厂的集成测试，从算法和硬件两方面提高雷达性能。包括定制雷达或数据、通过路测反馈优化雷达、行成联合开发的模式等角度进行合作展开的可能。其深入浅出的介绍给现场嘉宾带来了清晰的思考方向。

前海七剑聚焦车规级芯片、智能汽车架构、车云一体化操作系统、自动驾驶、智能座舱、车辆控制、车联网控制和车联网服务平台等领域。前海七剑将持续突破智能汽车核心科技，提升整车智能网联水平，构建智能汽车创新业务生态。

4D雷达，作为目前市场传统雷达的下一代技术演进，继承了适应任何光照或天气条件的原有优势，同时打破了目前的低分辨率瓶颈。以更高的速度进行超高分辨率的物体识别，4D雷达可以确定目标的距离、方位角（水平）以及仰角（垂直），以及相对速度，这意味着，4D雷达系统可以适应更多复杂路况，包括识别较小的物体，被遮挡的部分物体以及静止物体和横向移动障碍物的检测。

由美国傲酷公司，亚太区总裁&CMO，郄建军先生以“ 传统雷达遭抛弃，4D成像雷达入C位”为主题从4D成像雷达行业趋势、傲酷4D成像雷达产品、傲酷独家VAI技术傲酷产品在不同应用场景中的表现等多角度为大家带来启迪，精彩的分享迎来大家阵阵掌声。

傲酷雷达（Oculii）是一家提供4D高清成像毫米波雷达及解决方案的美国公司。在世界上首创虚拟孔径成像（VAI）技术，用软件算法的方式虚拟出百倍于MIMO的天线数量，从而使雷达的水平和垂直角分辨率得到指数级增加，形成周边障碍物及环境的4D高清成像。现有产品Eagle系列，水平及纵向角分辨率均小于1°，效果接近16/32 线激光雷达，但成本价格在普通毫米波雷达的范围。可识别跟踪近400米任意运动的车辆及百米以内的行人，全天候全天时对目标进行点云成像。

傲酷与通用汽车、戴姆勒、吉利汽车、长城汽车、海拉、现代摩比斯、松下、三星、维宁尔、AutoX等多家OEM、Tier1及自动驾驶巨头均已达成战略或投资合作。4D高清成像雷达现已在批量供货阶段，应用于 ADAS（AEB、FCW、AVP等功能）、L4（Robotaxi、无人物流等）、车路协同、安防、AGV等多种场景，并已定点多家OEM的量产项目。

配备毫米波雷达是汽车主动安全系统的趋势。77 GHz频段已经发展为汽车毫米波雷达的主要频段，带宽更大，分辨率更高。77/79 GHz毫米波雷达天线的设计各有不同，其中PCB材料的特性对天线性能尤为重要。

本次大会特别邀请了罗杰斯科技（苏州）有限公司，高级主任工程师，袁署光先生带来了以“77GHz毫米波雷达天线设计和PCB材料选择”为主题的精彩演讲。其围绕汽车毫米波雷达天线的设计趋势和对PCB材料特性的需求，讨论PCB材料一致性、可靠性等几个关键特性对雷达传感器性能的影响，分享PCB加工中影响毫米波天线性能的一些事项，从而更好帮助工程师更好地设计和选择合适的雷达天线PCB材料的角度给大家带来思考的空间。

罗杰斯公司(NYSE:ROG) 作为工程材料的全球领导者，我们的产品正驱动、保护并连接我们的世界。罗杰斯为客户提供创新解决方案帮助他们应对材料领域的困难和挑战。我们的先进电子以及高弹体材料可广泛用于电动/混动汽车、车辆安全和雷达系统、移动设备、再生能源、无线基础设施、高效电机驱动以及工业设备等诸多领域。罗杰斯总部位于亚利桑那州钱德勒市，在美国、亚洲和欧洲都设有制造工厂，销售办公室遍布全球。

2020年，Metawave使用其最初的分立移相器组件成功展示了业界首款屡获殊荣的SPEKTRA™模拟波束转向雷达。该SPEKTRA雷达可提供当今最准确、最智能的汽车雷达，能够清晰、一致地检测300米以外的车辆和200米以外的行人，并提供最高的角分辨率和精度。Metawave是唯一一家展示校准相控阵和前端解决方案的汽车雷达公司。其解决方案使用德州仪器（TI）开发的单个传统调频连续波（FMCW）雷达芯片，可实现模拟波束成形信号。

目前，Metawave已申请了250多项专利，其中20项已发布并已获准。本次大会特邀Metawave，CTO，Maha Achour女士为大家带来了以“Imaging Radar with Integrated Front-End Modular and Scalable Subsystems for Advanced Driver Assist Operation”为主题进行了精彩的分享。

当前智能汽车发展如火如荼，作为传感器的毫米波雷达炙手可热。无论是传统的汽车电子行业、军工研究所，还是创新型公司，在国内已有不少于30家公司及研究机构致力于毫米波汽车雷达研制和应用。在国内复杂的交通环境下，毫米波雷达的测试与软件算法的验证面临巨大的挑战。

是德科技，是全球电子测量技术和市场的领导者，致力于推动无线通信、模块化和软件解决方案的持续创新，专注于为客户提供卓越的测量体验。是德科技提供的电子测量仪器、系统、软件及服务广泛应用于电子设备的设计、研发、制造、安装、部署和运营。本次大会由是德科技（中国）有限公司，汽车电子解决方案专家，王创业先生以“汽车毫米波雷达的发展现状和测试技术难点"为主题介绍了当前无人驾驶技术的发展趋势以及汽车毫米波雷达的发展现状和测试技术难点。结合实际案例分享多通道毫米波宽带解调分析的测试挑战，给大家带了深刻的认知。

纵目科技是中国领先的自动驾驶（AD）和高级驾驶辅助系统（ADAS）技术及产品供应商，已经形成从基础研发到量产应用的完整产业链，通过领先的系统能力和首屈一指的量产实力，成为了国内率先获得整车厂L4级别量产项目定点合同的自动驾驶企业之一，并与一汽红旗、长安汽车等多家国内主流主机厂商建立了量产合作关系。

本次大会有幸邀请到纵目科技（上海）股份有限公司，副总裁、智能汽车事业部总经理，李旭阳先生以“4D毫米波雷达助力L3+无人驾驶量产落地"为主题进行了精彩介绍，其首先介绍了泊车市场规模预测、从低速自动驾驶方案的演进开始，着重说明了基于“视觉+毫米波雷达+超声波传感器”的方案，同时介绍了4D毫米波雷达的技术优势，兼顾了高速及低速ADAS应用场景，包括一些极端的场景检测，像4D点云检测、运动目标追踪、自由空间检测、实时定位等特征，给现场听众带来全面的理解。

Vayyar的智能传感器使用汽车级4D成像雷达技术，为车内和ADAS创造整体安全机会。“第四维度”是指捕捉动作、时间和速度的能力。这些传感器的核心是一个高性能的片上雷达，支持多达48个收发器，以获得卓越的分辨率。Vayyar的60 GHz和79 GHz单芯片雷达模块具有超宽的视野，可覆盖大面积区域，以减少车辆中的传感器数量。

Vayyar技术是一种多功能、价格合理且可批量生产的技术。基于雷达的平台在所有路况下都很坚固，同时保护用户隐私。瓦亚尔计划继续开发下一代传感器技术，该技术微型化、价格合理、用途广泛，足以实现一个更安全的世界。本次大会特别邀请了Vayyar, Director，Business Development，Kfir Shelach先生以“4D Imaging Radar – The Power of a Platform"的话题给大家带来了4D雷达的国外企业先进技术的精彩分享。

其首先介绍了自动驾驶在硬件方面的巨大挑战，包括性能不可靠、短程、低分辨率、硬件过载、缺乏鲁棒性等，目前在软件和算法层也是需要越来越多的硬件接口和复杂的整合工作对芯片系统都提出了更高的要求。随后Kfir Shelach介绍了Vayyar XRR平台，作为业界唯一具有0-300m探测距离的单芯片系统，高性能4D成像雷达技术具有高分辨率点云成像、超广角的方位角-俯仰角、突破视距限制、价格类比于传统雷达等凸显的优势。

会后大家在晚宴的热烈氛围中交流一天的参会心得，收货满满的结束了一天的行程。

第二天大会继续围绕毫米波雷达系统测试及其关键技术探讨为主题进行全天的演讲。

大会首先有幸邀请到深圳承泰科技有限公司，VP，周珂先生以"整车级暗室雷达测试应用与发展"为主题进行解说，其从智能汽车趋势与雷达验证挑战、整车级雷达实验室、整车雷达测试应用和未来发展等角度进行了详细的讲述，为大家对国产毫米波雷达研发、测试的进展带来了清晰的认知。

他提到随着智能汽车技术的发展，传感器数据量越来越大对于精度要求更高；整个感知层架构越来越复杂，摆脱原来单一传感器、单一功能的架构；雷达安装在汽车的不同位置上，过去传统在chamber 里面进行定量测试的方式已经不能满足要求，而且由于雷达需要应对的场景越来越复杂，关注目标的种类越来越多。如何在实验室中更有针对性的模拟和仿真是传感器开发中需要考虑的重点。

承泰与通用测试一起共同将用于5G毫米波波段的ota测试的实验室改造成进行的整车级雷达射频相关实验。通过对车用毫米波雷达的应用场景进行半实物仿真和模拟，系统可以检验和评估毫米波雷达在实际道路复杂电磁干扰环境下的工作性能，验证雷达的准确性和可靠性，有利于加快ADAS系统的研制进度，降低研制成本，减少研制风险以及提高研制水平。

深圳承泰科技成立于2016年，是国内知名的毫米波雷达企业，5年来不断深耕产品研发，目前已经形成完整的汽车毫米波雷达产品矩阵。面向汽车从ADAS到L2.5以上的多种应用。2018年通过国家高新技术企业认定。2019年通过IATF16949及ISO9001体系认证。创始人是原华为中央研究部高级技术主管，团队务实、低调、硬朗，射频和产品化能力非常强，采用华为平台化开发模式，快速迭代，极致性价比，相比国外同性能产品，价格只有1/5～1/3。率先推出国产第五代毫米波雷达，是国产化突破的领军企业。承泰科技具备24G、60G、77G及79G等各个频段毫米波雷达研发、制造、销售的端到端能力，可为客户提供完整的毫米波雷达传感器和系统。

随着自动驾驶辅助系统 (ADAS) 功能设计复杂性的增加，使我们更接近自动驾驶 (AD) 功能，他们的测试程序已经从简单的测试协议演变为复杂的测试协议，以验证传感器本身的功能性能和 ADAS 的使用 案例。基于场景的传感器融合 HIL 测试方法和相关测量的结合使用可以有效地验证 ADAS 传感器在其自动驾驶能力应用用例环境中的功能性能。

由康莱德自动化测试技术（上海）有限公司，高级商务经理，陈丽娟女士于本次活动上为大家分享“将传感器融合HIL与基于测量的测试相结合，以应对自动驾驶的测试挑战”的主题发言，其从 ADAS 和 AD 测试不断发展的要求，以及如何将 Sensor Fusion HIL 与基于测量的测试相结合，来提高自动驾驶能力的测试质量，同时降低测试的总体成本的角度进行了精彩的阐述。

自1993年以来，Konrad Technologies已成功在全球范围内为汽车，航空航天和国防，消费电子，医疗电子和工业制造等众多行业设计，开发和集成了针对客户的测试解决方案。Konrad Technologies是ADAS iiT-测试创新中的创始成员，该联盟为高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统（ADS）提供完整的技术和测试解决方案生态系统。Konrad Technologies是NI白金联盟RF和无线专业以及车辆雷达测试系统专业的合作伙伴。

Veoneer致力于为驾驶辅助和自动驾驶应用开发车规级传感解决方案，专注于高级驾驶辅助系统和自动驾驶技术，其设计、开发并制造最先进的软件、硬件和电子系统，使驾驶更加安全、可靠，并提供自动驾驶可靠性及可行性的解决方案。

本次大会特别邀请了维宁尔（中国）电子有限公司，高级雷达算法开发，王渝菡先生为大家带来"传统FMCW雷达的高度识别与动态标定"为主题的精彩分享，王工主要负责雷达detection聚类追踪、单雷达ACC,AEB,FCTA/B功能的开发、1R1V系统中保证雷达KPI满足系统功能需求等工作，其从基于3T4R MMIC的雷达高度识别、雷达高度的动态标定的专业角度给大家带来启迪。

北京理工雷科电子信息技术有限公司是经北京理工大学批准、工信部批复，由北京理工大学与毛二可院士创新团队共同出资设立的一家高科技企业。公司主要从事传感系统、空天遥感、卫星导航、数字系统、模拟仿真等领域的技术与产品的研发、设计和制造。

由北京理工雷科电子信息技术有限公司，系统工程师兼项目经理，周武先生为大家带来“车载毫米波雷达自动化测试解决方案”的精彩主题发言。其详细描述车载毫米波雷达自动化测试项目及测试方案的对比分析，同时指出雷达测试包括射频测试、天线测试、目标测试、ADAS测试以及抗干扰测试，测试需求多，任务繁重，理工雷科针对不同测试推出一些列的自动化测试解决方案，结合给出不同案例给大家带来思考方向。

dSPACE是汽车网络化、自动化和电动化开发的领先解决方案提供商。在新车型上路前的很长一段时间，汽车制造商及其供应商都在使用dSPACE一系列的端到端解决方案来测试新车的软硬件组件。dSPACE是汽车开发领域备受青睐的开发合作伙伴。此外，工程师们也能够利用dSPACE在航天和工业自动化领域的知识和经验。dSPACE的产品组合涵盖了多个方面，包括仿真和验证的端到端解决方案、工程和咨询服务以及培训和支持等。

2009年， dSPACE在中国成立了全资子公司——德斯拜思机电控制技术（上海）有限公司，成为自美国，法国，英国，日本等分公司之后的第5家分公司。

由dSPACE，销售经理，Andreas Gau（高安迪）先生为大家带来”综合集成的雷达验证工具链 — 从组件测试到集成测试以及从SIL、HIL到VIL的测试应用”的精彩主题分享。其概述了雷达验证的不同测试方法。对于开发和验证过程，从雷达芯片开发到整车验证采取不同方法。同时其基于具体案例，讨论SIL、HIL和VIL等不同技术的应用及其对不同应用环境的适用性。最后，给出相关建议来弥合这些阶段和技术之间的差异，从而提高开发周期的总体效率。精彩的发言给大家带去了深刻的体验。

SABIC成立于1976年，是全球第三大化工企业。作为SABIC集团内的“独家技术汇聚地”，特材事业部致力于开发先进技术，解决行业挑战，推动全球交通、通信、工作和生活领域的变革。凭借全球应用技术中心和丰富的材料加工专业知识，特材事业部的独特解决方案可为各行业提供工程热塑性树脂和改性料、复合材料、片材和薄膜、长丝、热固性塑料和添加剂等一系列产品，可以满足客户在耐热、机械、光学和电气方面的一系列复杂性能的要求。

本次大会由沙特基础工业公司，业务拓展经理，黄君先生为大家带来“SABIC 高级驾驶辅助系统雷达材料解决方案”为主题的精彩分享。其详细介绍了SABIC在高级驾驶辅助系统雷达材料上的解决方案，包括：天线罩、塑料后盖、微波吸收材料。让大家对汽车雷达的材料有了更深刻的认知。

本次大会有幸邀请上海大学，通信与工程学院教授，杨广立先生给大家分享“毫米波电扫宽角雷达”，杨教授在天线和射频电路研究上有丰富的经验，领导了新型毫米波雷达、5G手机终端和微基站射频前端（AAU）的技术开发和产品实现。目前针对我国无线通讯的重大需求，重点研究面向5G、massive MIMO、雷达传感和雷达成像的天线和射频技术。

杨教授介绍了一种新型毫米波DBF雷达传感器，可实现多目标的远距离宽角度方位探测。其具有小型化，高精度，快速搜索跟踪的特点。在自动驾驶、安防等领域有广泛的应用前景。大会现场互动不断，大家踊跃参与发言提问。

另外一位带来精彩演讲的高校是南通大学副教授许致火先生，他为现场听众带来“汽车毫米波雷达抗干扰技术研究”为主题的精彩分享。许教授是南通大学智能交通雷达实验室学术带头人，长期以来从事毫米波雷达系统及信号处理研究工作。其从汽车毫米波雷达的干扰产生、特点及其抑制方法的角度带来了精彩解读。

本次大会也有幸邀请到GLOBAL FOUNDRIES，CTO,Radar and mmwave systems,Farzad Inanlou先生以“Enabling Silicon Technologies for mmWave Radar Trends and Requirements”为主题进行了精彩报告，其首先回顾用于毫米波雷达应用的关键硅技术的属性。同时给出具体的设计示例，强调满足汽车原始设备制造商严格要求的技术的性能和集成能力，为大家在实践操作中指明了方向。

本次大会最后一篇压轴的演讲由广汽研究院智驾技术部专家从主机厂的角度阐述了主机厂对毫米波雷达的需求及期待，精彩干货的阐述为大会圆满闭幕画上完美的句号。

随着高分辨率雷达技术进入量产前的最后验证阶段，从道路、车端及舱内监控等多个细分市场将为其打开新的市场空间。最后，再次感谢各界嘉宾和赞助商的大力支持，为助推汽车雷达的发展贡献力量，期待下次再聚！

汽车雷达和汽车视觉前瞻技术展示交流会将成为行业友商的年度聚会交流平台，智车行家也将一如既往地提供自动驾驶行业干货，欢迎关注智车行家公众号：智能驾驶资讯时刻分享。