2021（第二届）汽车视觉前瞻技术展示交流会在业界同仁的鼎力支持下于7月29-30日在苏州成功召开。

与知名车企、Tier1、摄像头系统方案商、模组厂商、芯片元器件供应商、封装测试以及科研院所等200余位行业专家共同探讨汽车摄像头视觉系统的行业趋势、市场预测、供应体系。系统应用、核心元件以及传感器融合等话题。聚集行业展会，共促汽车视觉产业发展。

随着嘉宾陆陆续续签到入场，29号上午的大会正式开始，上午的主题围绕着“车载摄像头市场前瞻及其应用”开始展开，首先是由System Plus Consulting，CEO，Romain Fraux先生以“车载ADAS摄像头：技术和成本分析”为主题对车载摄像头市场未来及发展趋势进行了系统展望。

本次大会迎来了主机厂的高度关注，主办方有幸邀请到吉利汽车，高级技术专家，Jaewoo Joung先生以“高级别自动驾驶的视觉感知技术——视觉人工智能的关键”为话题进行了精彩的演讲。现场互动不断，大家踊跃发言交流。

接下来为大家做分享的是国内知名新势力造车企业上海蔚来汽车，感知系统负责人，黄毅先生，他为现场嘉宾带来“自动驾驶感知的那些事”主题的精彩分享。其从视觉感知硬件系统介绍 、固件及底层驱动介绍、视觉感知算法输出及应用、视觉感知系统安全管理机制、视觉感知评测及数据闭环系统等多角度系统了介绍了自动驾驶感知相关技术，并同时谈到有自动驾驶功能开发能力的整车厂需要具备感知输出评测能力以及L4自动驾驶公司需要具备数据驱动的闭环能力。其关于智能驾驶视觉感知系统在量产中的丰富经验分享赢来现场嘉宾阵阵掌声。

MobileEye于1999年成立，公司坚信视觉安全技术将使道路更加安全，减少交通拥堵，拯救生命。Mobileye拥有1700多名员工的尖端团队，开发了一系列软件产品，部署在名为EyeQ®的专有计算机芯片系列上。

接下来为大家做分享的是Mobileye，Sr Manager, Strategy and Business Development，Yuping Wang先生，他为现场嘉宾带来“The Super Vision of Mobileye”主题的精彩介绍。其针对ADAS、REM Mapping、MaaS等热门领域做了详细的剖析。

接下来进入本次大会最具看点之一的CEO焦点访谈，由上海蔚来汽车，感知系统负责人，黄毅 、元橡科技（北京）有限公司，联合创始人&CTO，任杰、天际汽车科技集团有限公司， 智能驾驶总监 ，王剑威 、哈曼（中国）投资有限公司，ADAS工程总工程师，尚涵宇共同参与。

讨论话题围绕包括从L0-L5，不同层级自动驾驶功能对汽车摄像头系统的有哪些不同性能要求？如何发挥视觉传感器优势以应对自动驾驶传感器融合技术面临的挑战？主动预警类摄像头传感器未来是否会被4D成像雷达等替代？对于高分辨率（800万像素）摄像头在舱内和舱外应用的必要性和趋势，对于LVDS、车载以太网等视频传输方式及部件供应链问题及应对等热点话题多角度进行了深入的探讨，为现场嘉宾带来了深刻的启迪。

本次大会也迎来了Tier1的持续关注，由维宁尔，技术专家，陈智锴为大家带来以“摄像头感知缺陷的思考”为主题的精彩演讲。其围绕着前视单目摄像头局限性进行系统思考：首先是摄像头的物理局限性，摄像头的安装位置和FOV决定了摄像头视野其存在盲区，安装高度和引擎盖对VFOV的影响，水平FOV的限制使得当目标车在极限位置进行快速Cut In时，目标在摄像头视野内的成像不完整，无法及时识别。还有基于CNN视觉感知的局限性、强光/逆光/弱光（夜间）条件下探索了摄像头在极限工况下的感知局限性，最后对Veoneer 下一代解决方案：——融合CMOS摄像头与夜视摄像头信息的角度进行了详细的剖析。

维宁尔专注于汽车安全电子及自动驾驶等新兴市场业务，目标是成为高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统的领先供应商，以及汽车安全电子产品的市场领导者。其设计并制造先进的电子系统，致力于使驾驶更安全，并提供高可靠的自动驾驶解决方案。维宁尔丰富的汽车安全和智能驾驶相关产品，包括智能驾驶的必备传感器：单目、双目摄像头，前视雷达，角雷达，还有智能驾驶进阶的激光雷达和热成像摄像头；域控制器，驾驶员和乘员监控系统，高精定位模块和车辆网模块，还有可主被动结合的约束控制器。2020年维宁尔量产的项目和车型有沃尔沃的极星2和XC40(参数|图片)，奔驰S级(参数|图片)，斯巴鲁等，接下来几年会有更多的主动安全产品和智能辅助系统（ASP）交付给全球主要OEM。

另外一家Tier1企业哈曼本次大会也倾情参与，哈曼为全球汽车市场、大众消费市场以及专业领域设计、生产和提供各类智联汽车系统、音视产品、企业自动化解决方案及物联网技术服务。

由哈曼（中国）投资有限公司，ADAS工程总工程师，尚涵宇先生以“计算机视觉与哈曼”为主题着重阐述计算机视觉技术和哈曼的产品，同时介绍了视觉感知和神经网络的应用，以及DMS/OMS的定义、摄像头的类型、主要算法、集成方式。阐述了哈曼的优势：具备悠久的舱内集成历史、与DMS系统可集成 (动态视角功能）、监测与可视化功能（如BSD死角监测）。

尚涵宇先生具有11年ADAS/AD产品管理和研发，近百个日系/德系车型的激光/摄像头产品管理和研发，组织和指导国际自动驾驶的技术开发和流程制定，组织和指导了人工智能数据的技术开发和流程制定，组织和指导L3/L4自动驾驶全栈软件，完成了5G微公交，重卡，限定区域自动驾驶，智能公交，自主泊车等项目。其精彩的演讲赢得现场阵阵掌声。

自动驾驶技术除了能开得一手好车外，还可以帮助解决新老司机都比较头痛的停车问题。自动泊车作为自动驾驶技术的一种延伸，越来越多的主机厂将其视为一种技术升级，借此提升用户体验；另一方面，对不少自动驾驶初创公司而言，这也一条较为现实的自动驾驶商业化道路。

本次大会由魔视智能科技（上海）有限公司，副总裁兼车载事业部总经理，高文博先生带来了“面向乘用车前装量产的APA和AVP系统”的精彩主题演讲。其围绕基于国际先进的人工智能算法和车规级芯片、 融合多种传感器（视觉、毫米波雷达、超声波雷达等）、实现全栈式的前视和环视感知、融合、定位、规划、控制算法、全面支持自动泊车、代客泊车前装量产等角度给大家带来思考的空间。

魔视智能开发和制造包括自动泊车、代客泊车、AEB/ACC/LKA、TJP及L2.5+智能驾驶在内的多种汽车智能系统，已在乘用车、商用车、后装AI主动安全系统三个核心市场均占据领先地位，并且被众多行业领军乘用车和商用车客户正式采用，进入大规模量产。

由协益电子（苏州）有限公司，总经理助理&市场经理，郑勤华女士为大家带来了以“车载镜头在自动驾驶中的作用”的精彩主题分享。其从车载镜头的构成和智能驾驶中的典型应用、车载镜头与民用镜头的关键差异、车载镜头的核心技术参数、车载镜头的关键问题点、感应系应用对车载镜头的新要求、高清前视车载镜头的瓶颈、车载镜头的未来及技术要求等角度多方面展示了车载镜头的关键技术以及发展趋势。

协益电子（苏州）有限公司2013年投入车载镜头事业，2017年与凤凰合资，是凤凰重要的车载BU.专业生产车用前视，环视，车内监控和电子后视镜镜头，并按照IATF16949标准，确保始终如一的研发并制造高品质产品。同时，还以优良的工程解决方案，为客户提供全套的设计，开发，测试以及检验技术，并未客户提供技术咨询和服务。在长安，长城，上汽，一汽，BYD,INO,吉利,东南亚丰田，本田等都有很好的量产实际。

随着智能等级在消费者市场认知的提升, 对场景的精准\细微\灵敏的理解和反映越来越高, 对视觉的要求越来越高，立体视觉的技术特点和应用包括常规展示, 复杂场景的可行驶区域, 限高限宽, 全地形检测, 坡度估计, 减速带的高度辨识, 路肩的识别, 微小障碍物的有效辨识, 垃圾桶/石头, 盲区障碍物无漏检距离精准无误报。

本次大会由元橡科技（北京）有限公司，联合创始人&CTO任杰先生从以“立体视觉感知在智能驾驶中的应用机遇与挑战"为主题介绍了智能驾驶视觉感知难题、立体视觉的技术特点与应用机遇、立体视觉技术落地的挑战以及下一代立体视觉感知系统的展望，给大家带了启迪。

元橡科技成立于2017年，国家高新技术企业，是全球领先的智能立体视觉及芯片解决方案提供商，实现双目立体视觉领域0-1多项突破，已成为全球顶尖的智能立体视觉理论与技术引领者。元橡科技专注双目立体视觉，掌握自主知识产权，自研立体视觉芯片，锻造出一颗“中国芯”，实现更高性能、更低能耗，速度更快，成本持续优化。元橡科技自研双目立体视觉专用芯片，第2代已发布并量产。

自动驾驶技术可说是新型汽车的热潮。各种功能的摄像头正越来越多地应用于车辆上，从安全考虑到车路协同系，摄像头的采用为车辆如何“看到”道路和环境做准备，并代替驾驶员对情况做出反应。车载摄像头模组的图像清晰度和对准至为重要，如何令镜头模组可在整个图像平面上达到图像清晰度的最佳平衡，主动式镜头模组对位技术将是汽车摄像头组装的关键过程。

本次大会，作为全球镜头模组的领先者，由ASM Pacific Technology Ltd，车载摄像头方案专家，蓝天先生以“自动驾驶之眼-高质量车载摄像头与AIoT方案"为主题进行了精彩分享，给大家带了启迪。

ASM Pacific Technology Ltd. (ASMPT) 足迹遍布全球30多个国家，集团持续发挥自身在国际业务网络与资源方面的优势，推动其主要业务的增长。自2000年开始，ASMPT是最早专门为CMOS图像传感器开发组装设备的生产商。二十多年过去，ASMPT的CIS IDEALine™解决方案已经得到业界领先客户和合作伙伴的认可，是一个完整一站式的摄像头模组组装和测试解决方案。除了针对消费电子摄像头族群，ASMPT还为汽车专用级摄像头传感器提供了一站式的解决方案 -ACamLine™。未来，ASMPT会继续努力带动摄像头行业发展，开拓数字化世界。

会后大家在晚宴的热烈氛围中交流一天的参会心得，收货满满的结束了一天的行程。

第二天大会继续围绕创新路径：视觉传感器关键技术为主题进行全天的演讲。

本次大会也迎来高校的持续关注，由吉林大学，副教授，韦健先生以“环境感知与真三维显示技术进展分享"为主题进行了精彩演讲，其围绕环境感知和三维可视化等邻域的核心问题，结合讲者近年来的科研工作，介绍项目团队在基于视觉的场景三维建模、基于集成成像的真三维显示等方面的代表性研究成果的角度带来满满的干货。

韦教授曾主持国家自然科学基金青年基金项目、火箭军武器装备预研项目、吉林省教育厅科学研究项目，作为主要参加人参与“十三五”国家重点研发计划项目子课题、吉林省省校共建计划专项及德国戴姆勒股份公司委托横向课题。研究领域包括三维场景重建和裸眼三维显示，在相关领域著名期刊和会议上发表论文30余篇，申请发明专利近20项，授权5项（含美国发明专利1项），所提出的三维重建算法在Middlebury国际标准测试集上的重建精度排名第一。

博世作为Tier1在自动驾驶领域早已广泛布局，在自动泊车的道路上也是一步一步实现的，整个泊车的演进之路，从泊车警告，到泊车辅助，再到完全自动泊车；从需要驾驶员监控到不需要驾驶员监控；从单传感器到多传感器融合。泊车的高度自动化过程，也带来了持续不断的客户便利。

本次大会由博世，智能驾驶与控制事业部，驾驶员辅助系统产品经理，翁贤亮先生从"融合视觉感知，助力智能泊车"的角度展开解说，系统的阐述了视觉关键技术助力博世的智能泊车的前进之路。其介绍到感知层面目前的传感器大多为驾驶辅助功能而开发，面对未来自动驾驶对于应对复杂场景，以及高精度，高可靠性及冗余的要求，博世开发了下一代的高性能传感器，如博世的第五代雷达，不仅提升了带宽，还提升了探测精度。

在下一代摄像头技术中，博世将如纹理识别，人工智能深度学习网络，密集光流等视觉处理算法嵌入到博世的片上系统SoC上，大幅提升了视频摄像头的处理能力的。而博世的近离传感器如超声波，环视摄像头，除了支持高级泊车功能外，也为自动驾驶在低速行驶时，提供了额外的对周边环境的冗余感知。未来在面向L4级以上的自动驾驶，博世还会推出更高分辨率的雷达产品，像素更高，处理能力更强的摄像头，以及专门为探测红绿灯信号设计的摄像头产品。

随着软件在智能汽车和安全驾驶领域的重要性快速增加，与此相关的感知域也起着越来越重要的作用。

虹软在视觉技术与智能座舱领域持续创新，与众多主机厂和Tier1一起合作共赢，促进智能座舱技术的深入发展和应用。由虹软科技股份有限公司，视觉车载事业群副总经理，陈锋先生于本次活动上为大家分享“虹软视觉AI技术赋能智能安全的驾乘体验”。

虹软作为全球领先的智能视觉算法提供商，在视觉AI算法领域已积累超过20年，拥有大量底层视觉AI算法。在智能驾驶领域，利用企业自主核心的视觉分析算法，基于面部信息与视线监视、情感分析等智能检测技术和车辆与车道检测、车辆碰撞预警、停车与全景环视监控、行人检测等车载ADAS技术，实时监测驾驶员的驾驶状态及前方车辆、行人、车道线等目标，从而识别危险驾驶行为，提升驾驶安全。

NVIDIA 是视觉计算领域的全球领导者。其发明的GPU 是现代计算机的视觉中心，也是我们产品和服务的核心。从渲染到自动驾驶汽车，它在众多应用中扮演着重要角色。其中，在发展直观数字用户界面，以及检测、识别和处理前方路况从而为驾驶员提供帮助方面，它发挥着至关重要的作用。

由英伟达, Director of Business Development, Dan Berman先生为大家带来"通过人工智能改变汽车行业"为主题的精彩分享。

StradVision成立于2014年，是汽车视觉处理技术的行业先驱，致力于为高级驾驶员辅助系统（ADAS）提供基于AI视觉处理技术，通过性价比极高的ADAS功能来并加速全自动驾驶汽车的出现。StradVision的软件已在全球880万辆汽车上部署。在韩国首尔，美国圣何塞，日本东京和德国慕尼黑用有超过140名员工。公司在2020年获得自动驾驶技术ACES奖（软件类别），软件已经通过ISO 9001:2015国际标准认证。

由Stradvision，中国区业务发展经理，葛书影女士为大家带来主题为“ADAS & AD – Camera Perception Technology”的精彩发言。

Ficosa是一家顶级的全球供应商，致力于研究、开发、制造和营销汽车和移动行业的先进技术愿景、安全性、连接性和效率系统。公司成立于1949年，总部位于西班牙巴塞罗那。

由FICOSA，Sales Director Asia-Pacific，Alexis Lago先生为大家分享”CMS—Integration of Advantages of Camera, Rearview mirror and Display“，其风趣精彩的演讲为大会圆满闭幕画上完美的句号。

车载摄像头是应用最广泛的“汽车之眼”，其需求量会因自动驾驶级别的推进而迅速的增长，车载摄像头不仅是目前自动驾驶的核心传感器，也将在未来高等级自动驾驶中发挥主导作用。将会给国内外车载摄像头模组厂商和相关产业链带来更多的契机。最后，再次感谢各界嘉宾和赞助商的大力支持，为助推车在摄像头的发展贡献力量，期待下次再聚！

汽车雷达和汽车视觉前瞻技术展示交流会将成为行业友商的年度聚会交流平台，智车行家也将一如既往地提供自动驾驶行业干货，欢迎关注智车行家公众号：智能驾驶资讯时刻分享。